题目描述 Candela 是一名漫画家，她有一个奇特的爱好，就是在纸上画括号。这一天，刚刚起床的 Candela 画了一排括号序列，其中包含小括号 ()、中括号 [] 和大括号 {}，总长度为N。这排随意绘制的括号序列显得杂乱无章，于是 Candela 定义了什么样的括号序列是美观的：

空的括号序列是美观的； 若括号序列 A 是美观的，则括号序列 (A)、[A]、{A} 也是美观的； 若括号序列 A、B 都是美观的，则括号序列 AB 也是美观的； 例如 [(){}]() 是美观的括号序列，而 )({)[}]( 则不是。

现在 Candela 想在她绘制的括号序列中，找出其中连续的一段，满足这段子序列是美观的，并且长度尽量大。你能帮帮她吗？

输入输出格式 输入格式：

第一行 1 1 个整数 N N，第二行 1 1 个长度为 N N 的括号序列。 输出格式：

一个整数，表示最长的美观的连续子序列的长度。 输入输出样例 输入样例1：

({({(({()}})}{())})})[){{{([)()((()]]}])[{)]}{[}{) 输出样例1：

4 样例1说明：

序列第7个位置到第10个位置之间的 {()}

输入样例2：

()()()[][{}] 输出样例2：

12 测试点 共10个测试点，每个测试点10分。

每个测试点时间限制1s，内存限制128MB。

数据范围：

对于100%的数据：字符串长度在10000以内，且一定由 { } [ ] ( ) 组成 。